北京首次人形机器人半马赛事，“天工 Ultra” 夺冠

小哪吒

        北京亦庄举办了首场人形机器人半程马拉松。本次比赛起点为南海子公园，终点位于通明湖信息城，全程 21.0975 公里，涵盖平地、坡道、弯道等复杂地形，旨在考验机器人的多项能力。赛事吸引了 20 支队伍参赛，包括北京人形机器人创新中心的 “天工 Ultra” 等多种型号机器人。比赛中，机器人需双足奔跑，禁用轮式结构，主要采用控制器推动或 UWB 定位技术行进。

       “天工 Ultra” 最终夺冠，用时 2 小时 40 分钟。它在比赛过程中展现了出色的奔跑能力，但也遇到了摔倒等突发状况。据工作人员介绍，机器人在复杂路况下需具备精准调整步伐、姿态及控制动力制动的能力。赛事还设有完赛奖、最佳耐力奖等，鼓励机器人坚持完赛。

       此次比赛对人形机器人的续航、散热、关节稳定性等提出了较高要求。参赛队伍为备战马拉松，对机器人进行了专项优化与调试。如 “天工 Ultra” 通过结构优化、缓冲设计等，解决了本体可靠性、关节发热等问题。上海卓益德机器人创始人李清都表示，续航突破是关键。松延动力机器人投资方朱方文认为，此次比赛能促进行业快速迭代。